Несмотря на то что розлив вручную принят на многих малых производствах, использование машинной упаковки обладает рядом преимуществ. На рынке имеется широкий спектр устройств розлива и упаковки, оснащенных разнообразными механизмами, способными, например, нагревать крышки из фольги, припечатывать их или
насаживать пластиковые крышки. Окончательный выбор того или иного вида устройств — вопрос личного предпочтения (см. [130]). Большинство производителей упаковочных машин предлагают малогабаритное оборудование, отвечающее требованиям малых производств, например:

Regal RP/SA2 — полуавтомат, включающий:
• загрузочные бункеры из нержавеющей стали, куда помещается йогурт и фруктовая основа;
• поворотный стол из нержавеющей стали; 
• распределитель фольги с устройством подготовки поверхностей к печати;
• устройство термопечати. 

Выполняемые на этой машине операции производятся в следующей последовательности: а) подготовленные контейнеры загружаются в машину вручную, и фотоэлемент фиксирует их присутствие; б) оператор поворачивает поворотный стол по часовой стрелке к устройству розлива; в) когда контейнер наполнен (то есть в нем находится йогурт с фруктами или (при двухстадийном процессе) фрукты и йогуртовая основа по отдельности), оператор поворачивает стол по часовой стрелке к распределителю фольги, где на контейнер автоматически кладется лист фольги, и его края соответственно готовятся для печати, и г) оператор поворачивает стол к устройству термопечати, где лист фольги с предварительным его нагревом автоматически припечатывается. 

После следующего поворота стола наполненные йогуртом контейнеры с него снимаются. Важно, что этот процесс цикличен, то есть при каждом повороте стола наполняется следующий контейнер. Порция устройства распределения фруктов варьируется от 10 до 80 мл, а для розлива йогурта — от 60 до 300 мл. Иногда этот агрегат поставляется со сплошной стальной защитной сеткой. Эта же фирма производит полностью автоматические аппараты розлива производительностью 12 000 стаканчиков в час. 

Waldner Dosomat — агрегаты роторного типа для розлива и укупорки (производительность» от 1000 до 20 000 стаканчиков в час). Это автоматы с механическим приводом дозирующего устройства, которое работает по принципу поршня, что гарантирует заполнение с высочайшей точностью и осторожностью. Для таких вязких продуктов, как йогурт, аспирация продукта реализуется путем прямой подачи через уравнительные поршни, а диапазон дозирования регулируется рукояткой в виде маховика. Автомат работает с разными типами упаковок (например, картонными пакетами, пластиковыми стаканчиками или стеклянными бутылками). Все модели машин типа Dosomat снабжены системами нанесения маркировки одного из следующих типов:

• печать быстросохнущими чернилами или термопечать полоски на крышке или донышке упаковки;

• горячее или холодное тиснение на донышке упаковки;
• этикетирование; 
• струйная маркировка чернилами. 

Укупоривание контейнера накладываемой сверху крышкой может быть произведено при помощи термического, ультразвукового или высокочастотного запечатывания. Все модели пригодны для обслуживания системами безразборной мойки. Количество лотков заполнения на поворотном столе может составлять от одного до восьми в зависимости от модели и производительности.

GEI Turbo Rotafil — это многофункциональная компактная система розлива. Агрегат поставляется с взаимозаменяемыми поворотиыми столами различных размеров с угловой разметкой для упаковки йогуртов в контейнеры различных типоразмеров. По выбору заказчика может быть снабжен большим количеством lополнительных элементов, в частности: 

• автоматическим устройством наполнения и опорожнения контейнеров;
• различными наполняющими головками;
• устройством для автоматического укупоривания, термопечати и предохранения от загрязенений; ,
• системой нанесения даты и цены.

Производительность установки с четырьмя головками — около 8400 упаковок в час. Специально разработанная наполняющая головка (рис. 3.11) обеспечивает (а) регулируемую скорость заполнения, (6 ) возможность добавления в йогурт целых кусочков фруктов, и (в) полное отсутствие вытекания продукта в перерывах между
циклами розлива. 

Corkх R 4000 - 16-гнездовая, 8-местная машина с режимами предварительного заполнения и перекрывания. Оснащена магазинами для стаканчиков, системой механического заполнения поршневого канала, укупорки, устройствами термопечати и кодировщиками, автоматической подачей стаканчиков на конвейер с увеличенным накопительным столом. Производительность около 4000 стаканчиков в час. 

Данный агрегат предназначен для одновременного заполнения двумя различными продуктами (поворотное устройство устанавливает два кармана одновременно). Наполняющие клапаны являются независимыми и вместо одного загрузочного бункера могут быть установлены два. При использовании предварительного заполнения
стаканчики большей емкости могут быть наполнены быстрее благодаря предварительной дозировке перед основным заполнением. Форсунки могут меняться под различные продукты и имеют систему отсечки. Измерительные устройства встроены в корпус агрегата и легко доступны через открывающиеся внутрь заслонки. Магазины крышек могут быть задействованы независимо и заменены под контейнеры с различными размерами ободков. Головки термопечати имеют легкозаменяемые печатные формы, а устройства для маркировки могут быть быстро настроены по высоте и положению. Заполненные стаканчики поднимаются из карманов и съезжают на
неподвижную платформу, а затем заталкиваются на небольшой конвейер, который передает их для упаковки на накопительный стол.

Системы наполнения, накрывания крышками и печати полностью контролируются сенсорными датчиками, а для безопасности все заслонки снабжены системами взаимной блокировки. Машина не оснащена системой управления технологическим процессом, а механический привод с регулируемой скоростью подсоединен через цепную передачу к приводной системе поршневого наполнителя, а также присоединен к кулачковому устройству, меняющему направление движения. Последнее снабжено несколькими последовательными клапанами, управляемыми собственными кулачками, которые легко устанавливаются и регулируются. В этом случае заказчику
нетрудно полностью разобраться в работе машины на каждой стадии. Масленки для смазки находятся на одной панели с патрубками, подающими смазку по медным трубопроводам к подшипникам.